Наказания или поощрения?

В книге Конрад Лоренц. Человек находит дpуга.htm я прочел такую вещь:

Приучить собаку к послушанию с помощью наказаний нельзя
и столь же бессмысленно бить ее, если, соблазненная запахом
дичи, она во время прогулки убежит от вас. Побои не отучает
ее убегать - это происшествие уже далеко отодвинулось в ее
памяти, - а скорее отучат возвращаться, так как в ее
представлении они будут связаны именно с возвращением.
Единственный способ отучить ее от этой манеры - стрелять в
нее из рогатки, когда она задумает удрать. Выстрел должен
быть произведен неожиданно для нее, и будет лучше, если она
не заметит, что камешек, свалившийся на нее неведомо
откуда, был послан рукой хозяина. Полная беззащитность
перед этой болью поможет собаке хорошо ее запомнить, и к
тому же этот способ не внушит ей страха к рукам.
Наказывать собак, как и детей, можно только любя, так,
чтобы наказывающий сам страдал от этого ничуть не меньше
виновного; для определения же степени наказания нужно
хорошо знать и понимать собаку. Разные собаки воспринимают
наказание по-разному, и для нервного впечатлительного пса
легкий шлепок может значить гораздо больше, чем настоящая
порка для его более уравновешенного и флегматичного брата.
Здоровая собака на редкость нечувствительна к физическому
воздействию, и рукой ей почти невозможно причинить
настоящую боль, если только не бить ее по носу.